1847年夏天的伦敦，空气清爽，没有难耐的炎热，“正义者同盟”在伦敦召开了第一次代表大会。马克思没能出席大会，但恩格斯根据事先同马克思商量好的计划，指导了大会的全部工作。大会决定把“正义者同盟”改名为“共产主义者同盟”，还通过了新章程。一个响亮的口号从伦敦传遍了世界，“全世界无产者，联合起来！”
在此前，“正义者同盟”内部已经有过了非常激烈的争论，争论的问题是：是否全盘接受马克思、恩格斯的思想，进而改组“正义者同盟”。因为马克思、恩格斯都不是“正义者同盟”盟员，所以不少人持反对意见。
“我认为，我们应该盛情邀请他们，完全同意他们的观点，这对我们同盟的未来有莫大好处！否则将是不明智的。”最后，“正义者同盟”中的先进人物从全局着眼，以多数赞成的表决结果同意了接受马克思、恩格斯思想体系的方案，并立刻全权委托同盟代表约瑟夫?莫尔前往布鲁塞尔和巴黎，与马克思和恩格斯面谈，盛情邀请他们。
“正义者同盟”是个国际性组织，在当时欧洲许多工人团体和共产主义小组中，是影响较大的一个，马克思和恩格斯一直在关心着“正义者同盟”的活动。“正义者同盟”的影响大，而且其思想、宗旨也较为进步，同盟在欧洲各国都有会员。马克思和恩格斯早就有意参与他们的工作，只不过时机不到。而且，同盟中陈旧的宗派主义传统很严重，要参加的话，必须彻底改组，使它成为国际无产阶级革命斗争的领导组织，让它带领全世界无产阶级以科学共产主义理论改造世界。当莫尔随身带着同盟所有领导人签名的正式委托书前来邀请时，马克思知道机会终于来了。莫尔诚恳表示，广大盟员相信马克思、恩格斯的观点是正确的，准备接受科学共产主义的理论。马克思和恩格斯为全面改组同盟作了充分的准备，经过几个月的辛苦工作，一切基本准备就绪了，因而同盟第一次代表大会得以顺利召开并取得了圆满的结果。
同盟改组后，为了避免反动势力的迫害，其活动仍然是秘密的。同时，为了扩大阵营，同盟进行了一系列宣传活动。马克思和恩格斯建立了一个“工人教育协会”，又把《德意志――布鲁塞尔报》作为共产主义者同盟的宣传阵地。1847年9月，马克思和恩格斯还组织了“国际民主协会”。
经过马克思、恩格斯和同盟全体人员的共同努力，共产主义者同盟的队伍在不断壮大。1847年12月29日，共产主义者同盟在伦敦召开第三次代表大会。马克思和恩格斯都出席了会议。
这次大会的主要任务，是通过新的《章程》和制订纲领。早在两个月前，同盟中央委员会曾用一种问答的形式写成了纲领草案：《共产主义信条的象征》，并经过了讨论。因为这份纲领还具有不少空想成份，因而恩格斯又草拟了一份纲领，也是用问答体，名为《共产主义原理》。新章程的讨论比较顺利，但在讨论纲领时，第二次代表大会产生了激烈的争论。经过马克思和恩格斯耐心的宣传和解释，代表们的意见渐渐趋向一致。最后，大会同意了马克思和恩格斯的观点，并且决定委托马克思和恩格斯起草一个宣言，作为共产主义同盟的行动纲领。同时，也作为同盟的重要文件，向全世界公开发表。
马克思和恩格斯吸收了《共产主义原理》中的基本观点，在大会结束以后，积极投入新宣言的写作，不久，《共产党宣言》顺利完成了，并于1848年2月在伦敦正式出版发行。《共产党宣言》是科学社会主义的第一个纲领性文件，它系统地阐述了共产主义理论，成为全世界无产阶级斗争的总纲领。它着重阐明了资产阶级的灭亡和无产阶级的胜利都是不可避免的这一客观规律，明确规定了无产阶级革命的任务和目的，提出了无产阶级革命的策略思想。
《共产党宣言》以“全世界无产者，联合起来！”作为庄严的结语。这份纲领发表后，很快就被翻译成各国文字，在全世界广为传播。